Motion.SetGroupParameter 方法

設定軸組的參數值。參數於 McGroupParameter 中定義。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsCommandStatus SetGroupParameter(
       int Index,
       McGroupParameter ParameterNumber,
       double Value,
       McExecutionMode ExecutionMode
)

Public Function SetGroupParameter(
       Index As Integer,
       ParameterNumber As McGroupParameter,
       Value As Double,
       ExecutionMode As McExecutionMode
) As KsCommandStatus

參數

Index [in]

型別：int

軸組的索引。索引以 0 為起始。最多可有 32 個軸組。

ParameterNumber [in]

型別：McGroupParameter

McGroupParameter 中的參數。

Value [in]

型別：double

將值寫入從 McGroupParameter 中選取的參數。例如選取 McGroupParameter 中的 mcMaxVelocityACS 參數，則須將值寫入此參數。

ExecutionMode [in]

型別：McExecutionMode